隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展對(duì)新技術(shù)和高效率的需求，小批量、多樣式的趨勢(shì)在醫(yī)療行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中越來(lái)越明顯，分揀流程自動(dòng)化成為醫(yī)療企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段。
并聯(lián)機(jī)器人揀選替代人工是分揀智能化程度進(jìn)一步提高的標(biāo)志。當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人通過(guò)控制軟件、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練后，當(dāng)不同種類(lèi)、形狀各異的物品進(jìn)入機(jī)器人視覺(jué)范圍內(nèi)時(shí)，并聯(lián)機(jī)器人可以通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)看到并分辨它們，然后用適合的智能末端，如吸盤(pán)、夾爪等機(jī)器手進(jìn)行抓取并放置在包裝盒中，其效率將大幅度提升。
速美達(dá)此次為大家推介醫(yī)療行業(yè)分揀場(chǎng)景的應(yīng)用案例，以并聯(lián)機(jī)器人搭配視覺(jué)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成方案，適應(yīng)更新的工藝程序和品質(zhì)要求。
案例1
藥包自動(dòng)分揀
方案流程：
藥包由前道工序經(jīng)過(guò)輸送皮帶輸出，進(jìn)入視覺(jué)檢測(cè)范圍內(nèi)拍照定位，并聯(lián)機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)調(diào)整吸盤(pán)方向，并對(duì)藥包進(jìn)行抓取，并聯(lián)機(jī)器人將抓取的產(chǎn)品再放入裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈料倉(cāng)內(nèi)，輸送至包裝線，完成一整套藥包自動(dòng)分揀流程。
方案特點(diǎn)：
1、分揀效率高，最高效率達(dá)220 pcs /分鐘。
2、搭配視覺(jué)系統(tǒng)，可應(yīng)對(duì)無(wú)序來(lái)料的情況，效率有保證。
3、藥包通過(guò)吸盤(pán)真空吸取搬運(yùn)，最多可一次同時(shí)搬運(yùn)6個(gè)。
案例2
吸取針頭搬運(yùn)
方案流程：
針頭首先經(jīng)傳送帶到視覺(jué)拍照識(shí)別正反面，再通過(guò)視覺(jué)分配吸取目標(biāo)，由并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)吸取，放入料盤(pán)傳送帶，完成自動(dòng)化吸取針頭搬運(yùn)流程。
方案特點(diǎn)：
1、速度快，柔性強(qiáng)，效率達(dá)150 pcs /分鐘。
2、出眾的跟蹤性能、集成視覺(jué)軟件。
3、步進(jìn)式傳送帶同步集成控制。
多年以來(lái)，速美達(dá)已相繼與多家醫(yī)療知名設(shè)備廠商戰(zhàn)略合作，針對(duì)柔性化需求量身定制自動(dòng)化系統(tǒng)集成方案，在客戶產(chǎn)能提升、縮短回報(bào)周期中達(dá)到顯著效果。日后，速美達(dá)將在醫(yī)療行業(yè)聚力更系統(tǒng)化、更智能化方向深度迭代。
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